电机输出轴与传动轴间传动带的功率计算Pb=KaP=0.126kW。由于要求传动、传动平稳准确、力小、结构紧凑，采用靠啮合传动的H型同步带。根据同步带设计计算，选用300H300型周节制梯形同步带。带轮的设计，小带轮为双挡圈，大带轮采用无挡圈形式，选型，这样便于拆装和防跑偏。?

称重输送机构采用平带输送包装物。平带的接头，采用“齿形啮合”的形式，这比重叠式接头的速度要高，并且平行度高，工作稳定性好。前后输送机构采用辊子输送包装物，结构简单，成本低。?

2.3  剔除分选机构?

剔除分选机构选用气缸实现。气缸的选用是由行程、克服阻力的拉力或推力决定。选用QGBⅡ321×500。其特点为：气体来源广泛，无污染，能作往复运动，可以通过电磁阀的控制实现自动剔除或分选动作。剔除分选机构安装在后输送机构上，使称重输送机构与剔除分选机构分开，同步带选型，这样可以防止剔除分选机构在动作时对称重输送机构产生干扰，降低称重准确性。

3  单片机动态称重控制的系统组成及软件结构?

3.1  单片机动态称重控制的系统硬件组成?

确定啮合齿数系数 KZ啮

啮合齿数 Zm由式（6）计算： Zm =ent（0.5–（d2 ?d1 ）/6a ）Z1………………………………（6）

啮合齿数系数KZ 由式（7）确定：

                             Zm≥6，KZ=1

Zm＜6，KZ=1–0.2（6–Zm）……………………………（7）

9        确定带的基本额定功率P0

各带型的宽度推荐用基本额定功率P0

圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0

圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0

圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0

圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0

圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0

10 带的额定功率 Pr

带的额定功率按式（3）计算：    Pr=KLKZKWP0       kW…………………………………（8）

    式中：KW—带宽系数

KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………（9）

11 确定带和带轮的宽度

按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs，则

 …………………………（10）

式中：bs0 见下表

带型     3M    5M    8M    14M    20M

bs0     6     9     20     40     115

按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】，

并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【同步带轮齿面宽度尺寸表】

12 计算力Q

力Q 示意图见图2。

图 2 带传动的力

带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式（11）、式（12）计算

同步带有梯形齿同步带和圆弧齿同步带两大类，设计也分为梯形齿同步带设计和圆弧齿同步带两种。

大带轮齿数按 Z2=iZ1计算后圆整。

4. 2    确定带轮直径带轮节圆直径 d1、d2和带轮外径 da1、da2 ，按相应齿数 Z1、Z2可得。

【查看各种同步带轮参数计算公式】

5选择带的节线长度 LP和确定实际中心距 a。

5. 1    计算带的初定节线长度 L0  

     L0=2a0+1.57（d2+d1）+ (d2 –d1)2 /4a0   mm………………………（ 3）

式中：a0——初定中心距，mm，由设计任务给定。

5. 2    选择带的标准节线长度 LP

LP根据 L0从同步带现有模具表中查询

5. 3确定实际中心距 a

中心距近似计算公式为：  

 …………………………（4）

M=4LP–6.28（d2+d1） mm…………………………………（ 5）

中心距计算公式见同步带节线长计算【参考同步带节线长计算网页】

6 确定中心距调整下限 I和调整上限 S

中心距范围为： （a—I）~（a+S） mm。I和 S值见表 4。

表 4 中心距安装量I 和调整量S

中心距近似计算公式为：  

 …………………………（4）

M=4LP–6.28（d2+d1） mm…………………………………（ 5）

中心距确计算公式见同步带节线长计算【参考同步带节线长计算网页】

6 确定中心距调整下限 I和调整上限 S

中心距范围为： （a—I）~（a+S） mm。I和 S值见表 4。

表 4 中心距安装量I 和调整量S